如何有效改善机器人焊接问题
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训，及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、国际认证无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训，承接国内外焊接赛事，同时为客户提供优质的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。
1.首先确认机器人与焊机的匹配问题，根据所加工工件的材质，选择合适的机器人与焊机型号。
2.确认机器人焊接时的工作角度问题，这要从机器人手臂覆盖范围及机器人手臂与焊接夹具之
间的相互距离来考虑。
3.合理编辑焊接程序，这需要经过专门培训。
4.合理选择焊接规范，这可以向有焊接经验的老师傅请教。
5.前道工序加工零件的一致性问题，这是一个较普遍的问题，好多的企业，都是这方面做得不够。机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。因为我们现在大多用的是示教再现型机器人，它的特点就是示教人员编号程序后，机器人就会按着指i定路线不偏不倚的重复工作(当然，配置传感器的除外)，而不能自己修正焊接位置。
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在机器人焊接中,ATC 是什么意思
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。
ATC是自动刀具交换系统的简称。
ATC=AUTO TOOL CHANGE就是自动换刀功能或理解为刀库。
在刀库上装刀在刀库一侧，有一个刀库回转按钮， 每按一次按钮，刀库顺时针转一个刀位，此按钮仅能控制刀库 转动一位，如果因为某种原因刀库不在***点上，则用此按钮 始终不能使刀库的任何刀套进入换刀位置。***i新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。遇此情况，必须进行刀库返回参考点操作，然后才能装刀。装刀的操作步骤如下:
①使用刀库转位按钮，转出装刀位置。
②将刀具插入刀套。
③按动刀库转位按钮，依次插入所有的刀具。
机器人焊接
工业机器人焊接已经属于非常成熟的应用工艺。包含这弧焊与点焊两种应用工艺。弧焊机器人，一般以5-6kg负重，1000-1600mm臂展为主。机器人的价格已经比较明朗。
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，焊接机器人视频，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用。
