




机器人可分为:搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。平台型:平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业,也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业,同时也是机器人行业挂牌企业。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
示教输入型机器人的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。自从1962年美国研制出世界上第yi一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。