本机由龙门架(1)、焊臂及拖板(2)、焊枪机械跟踪装置(5)、焊剂处理系统(3)(4)、焊丝盘(6)、控制面板(7)、托架(8)、电器控制系统(9)及埋弧焊机组成。采用下顶上压的工作方式，下顶机构（下电极）采用N组大缸径气缸推动，气路完全***，上压（上电极）采用N组气缸推动，气路完全***，上述下顶或上压机构的安装方式皆为固定式。当焊缝左右弯曲时，导向轮上部十字滑板经弹簧的弹性作用作左右方向的调整;当焊缝上下弯曲时，导向轮带动十字滑板通过气的弹性作上下方向的调整;另外还上有焊枪的手动左右调整机构。
调整浮动机构上导轨与十字拖板间的间隙，使其灵活无松动，并调整浮动机构弹簧压力至适宜。把右操作盒的功能选择按钮拨至“焊接”位置，打开焊剂斗开关，铺设焊剂，启动左右焊机，预设好焊接参数，开始焊接，再打开焊剂回收机，这时可对各参数进行调整。 把龙门架右操作盒上的功能选择按钮拨至“调整”位置，打开后退按钮使龙门架退到***后端，把拼装好的两根形钢分别放在工件托架(用户自制)上，焊缝朝上成船形焊位置，操作者首先读懂说明书，熟悉各部件结构特点及操作调整方法，会使用埋弧焊机。
说到龙门焊接机器人的焊接工艺，伴随着我们进行采用的焊丝直径上的不一样，以及其焊接电流上的增加，龙门焊接机器人的焊接过程其实也就是会表现出有明显不同的工艺特点。点动焊臂下降至导轮接触工件，焊臂再下降约50mm，调整焊嘴上下左右至对准焊缝中心，直接下降，浮动机构能够使焊枪对准焊缝。次级采用三相全波整流方式供电，功率因素高，电流输出强劲。节能省电。焊机的控制采用全数字化可编程控制器（PLC）控制，电流输出稳定，工作可靠。故障率低
