按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度***，尺寸准确。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。② 压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装,可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等,靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力,液体靠压差流入瓶内,高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
分类
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。另外，随着包装从单一技术转向与加工相结合研究取得进展，应将包装技术领域延伸到加工领域，开发包装、加工一体化的食品加工包装设备。
布置水泥包装机传动系统时须注意的问题有:
1)选用的方案，应力求结构简单、传动链短、传动精度和效率都较高，且容易配备。
2)充分利用机体和支承架的内部空间，将动力机和传动件尽量布置在内部或侧面，以利缩小机器外形。
3)在布置传动件时应使各执行机构动作协调。旋转式水泥包装机的配套设备：振动筛、螺旋闸门、给料机、溜槽、包装机主机、接包输送机、正包输送机、清包输送机、荷重传感器、料位控制仪等，有时也根据水泥厂不同要求做为配套。例如，在远距离传递旋转运动时常采用链传动，但须注意到链节的磨损可能会使从动链轮与主动链轮产生相位错移，如张紧链轮布置在松边，结果会使从动链轮的相位滞后;张紧链轮布置在紧边，它会使从动链轮的相位超前;在链的松、紧边都有张紧链轮，若同时调节它们的位置，则可消除因链的磨损对相位同步所产生的影响，但构造较为复杂。
4)为便于调试，机械传动系统的手动调整装置，安置在操作者能观察到有关执行; 机构工作悄况的位置。