在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。环缝焊机的主要部件是一个变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路 时，电压更是急剧下降。
环缝焊机在焊接操作时，虽然电路中的电流处处相等，但由于各处的电阻 不一样，在不固定接触处的电阻* 大(这个电阻叫接触电阻)，根据电 流的热效应定律(也叫焦尔定律)，即 Q=IR．t可知：在电流相等时，则电 阻越大的部位发热越高，因此在焊 接时，焊条的触头也就是被接的金 属体的接触处的接触电阻*大，则 在这个部位产生的电热自然也就* 多，加之焊条是熔点较低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊条芯 粘合在被焊物体上，冷却后便把焊 接对象粘合在一块。
自动焊接设备随着市场需求而诞生。在自动焊接设备的作业中有哪些防范措施呢？
1、焊接切割作业时，将作业环境lOm范围内所有物品清理干净，应注意作业环境的地沟、下水道内有无可燃液体和可燃气体，以及是否有可能泄漏到地沟和下水道内可燃物质，以免由于焊渣、金属火星引起灾害事故。
2、高空焊接切割时，禁止乱扔焊条头，对焊接切割作业下方应进行隔离，作业完毕应做到认真细致的检查，确认无火灾隐患后方可离开现场。
3、应使用符合***有关标准、规程要求的气瓶，在气瓶的贮存、运输、使用等环节应严格遵守安操作规程。
4、对输送可燃气体和助燃气体的管道应按规定安装、使用和管理，对操作人员和检查人员应进行专门的安技术培训。
