钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响***终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。
现有生产模式
在钣金零件的弯曲加工过程中，闸北区机器人控制系统，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。
工业机器人控制系统分类
（1）程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
（2）自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（3）人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。 驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
（4）点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（5）轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
（6）控制总线： 国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（7）自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
（8）编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，搬运机器人控制系统，实现起动，四轴机器人控制系统，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
（9）在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（10）离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
灵活性
机器人在码垛方面有很高的灵活性。如果技术改造需要，通常更容易移动和改变袋子的尺寸。高位码垛由于体积大、结构复杂、零件繁多，搬运不便。此外，高层次堆叠是根据特定的袋尺寸和特定的堆叠类型来设计的，国产机器人控制系统，这不便于改变袋尺寸，并且只允许少量的改变。(一般来说，在设计的早期阶段，应考虑几个包的尺寸、几个堆叠类型以及堆叠类型的长度、宽度和高度。)
稳定性
虽然***码垛有大的体积和各种零件，但维护并不困难。虽然是重型设备，但操作逻辑简单，动作少，基本无故障，具有长期稳定运行的优点。机器人有许多品牌，它们的质量声誉略有不同。
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