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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识
边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；
四步：是对管道进行提取，Hough 变换，顶管施工多少钱一米，提取管道直线等信息；
五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标***，直径描述等步骤。
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顶管技术在我国的存在的主要问题是，山西地下打孔，机械设备技术比较落后 ，地区差异明显，水平参差不齐，缺乏规范化，人才不足，尚待进一步宣传推广。对顶管机械设备我国主要依赖于进口，虽然国内也有生产企业，但技术仍落后于国际水平，掘进机型号种类不足以适应工程需要，道路地下打孔，我国尚无适于 中强度岩层以上的岩盘掘进机，适应土质范围不宽，非开挖管道工程，且耐用性、机械化 、自动化水平不够。
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翻转内衬法(CIPP)：
通常翻转内衬法采用水压力或气体压力将已经涂满树脂的软管翻转内衬到旧管道内部，再通过加热或者其它措施方法使内衬材料固化，产生一个刚性的管道内衬层，从而达到安装内衬修复管道的目的；
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