在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。消极式卷取机构技术上比较落后，云南豆皮布，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，中纹3股纯棉豆皮布，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，***纯棉豆皮布，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，中纹4股纯棉豆皮布，使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一-是调 节变换齿轮，二是调节无级变油器，这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达***无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
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