焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人专用激光焊缝跟踪，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。
焊缝
焊缝（welded seam）利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；角焊缝常用于搭接连接；塞焊缝和电铆焊应用较少，仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。焊缝焊缝（weldedseam）利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。
等级
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；（2）余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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