各类自动化装配线的设计原则和特点介绍！
目前的自动化装配线类型可输送方式可分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。流水线作业不过不是快就是好，在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作，所以在设计过程要遵循以下几个重要原则：
移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
握取：料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
前置：同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。
使用：使机械全自动化等。
精神作用：利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
各类自动化装配线的特点：
皮带式自动化装配线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送自动化装配线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器***使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡，还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。
传感器如何改善物料搬运自动化安全？
除了选择使用哪种类型的传感器外，这些传感器如何驱动车辆也很重要。自动车辆占***自动化物料处理设备的10％，当障碍物越过其路径时停止。这些需要更多的人为干预来清除堵塞。自动驾驶车辆绕着障碍物转向，使它们更安全，并且需要更少的疏忽。虽然今天可以使用自动化-非自动驾驶汽车，但未来的AGV将完全是自动驾驶。
