由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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对拉削前工件的工艺要求
（1）对于较短工件，其长度小于拉刀两个齿距时，可用夹具把几个工件紧固在一起拉削，但必须注意将工件夹紧，不使松动，否则会损坏拉刀刀齿。
（2）工件硬度在HB180~240之间时，经拉削后能得到较好的表面质量。如低于HB70或高于HB240时，都必须进行预先热处理，改变硬度，改善切削性能。
加工时的注意事项
（1）被切削材料的硬度。拉削适合的材料硬度为200~240HB，一般材料较硬比软材加工表面质量高，因软材易于在拉刀刃齿棱带上发生熔敷，造成咬入划伤。但材料过硬拉刀易磨损，寿命也会变短。
（2）切削速度。切削速度影响拉削加工表面质量，加工精度与拉刀寿命，应考虑工件材料的被削性选定，非常要紧，拉削速度一般2～8m/min***近达到15～40m/min。
