





谐波齿轮减速器传动精度高,是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右,同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%),又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
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直流减速器即直流减速机,是原动机和工作机靠同时接入直流电源供电的的***的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下直流减速器。
直流减速器概述:经过精密加工,确保***精度,具有很高的技术含量,节省空间,可靠耐用,更广泛地适用于自动化驱动系统中,可以根据不同客户需要灵活选用不同的电压:12V、24V、36V、48V等供电电压。
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行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性,广泛应用于回转机构,辊压机,斗轮机,档板传送带机,分离机,曝气机,行走驱动减速机,钢带旋转碾磨机,回转窑等。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器,内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿,整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特点,本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。3、蜗杆减速器:主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
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