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电机闭环控制的反馈

12. 抵抗扰动，佛山扫地机马达，服从给定

无刷电机反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地***一切被负反馈所包围的前向通道上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。

扰动除了给定信号外，作用在控制系统各环节上的一切会引起输出量变化的因素叫做“扰动作用”

2. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

给定精度，扫地机马达批发厂，由于无刷电机给定确定系统输出，输出精度滋扰取决于给定精度

如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别时给定电压的正常调节还是不应有的电压波动，因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳定电源。

无刷电机运行时，产生大量损耗会导致温度升高，材料的热学属性也会因此发生变化，从而影响电机的损耗，如此循环，直到二者相互影响平衡，温升稳定。本文提出采用采用耦合方法，对高速无刷电机电磁场与温度进行耦合计算，实现信息反馈，扫地机马达生产厂商，提高计算精度。

通过热密度加载发温度分布看出，绕组端部温度z高，采用热密度加载开发时绕组端温度为68.8℃，次热耦合绕组砍断读温度为72.4℃。采用热敏电阻法对样机进行温升试验，得到的绕组温度为75.6℃，分析运行电磁场与温度场耦合计算得到的结果误差比采用热密度加载法时提高了4.8%。运用电磁场与温度耦合计算得到的结果与采用热密度加载法计算得到的结果比较，永磁体和转子温升提高了定子温升降低了。

1、轴承温度：

测量轴承温度的方法一般采用红外测量仪进行测量，此测量方法***接近测量轴承外圈的方法，一般电机轴承有热电阻，其可以通过温度变送器进行转换，转换后可用仪表直接读数。

2、扫地车电机铁芯温度：

可将其吊环拧下，将一只酒精温度计插入吊环孔中，并用软物将温度计固定，测得的温度就基本为铁芯的温度。

也可用红处测温度仪对准吊环孔内进行测量。对于一般B级绝缘的电机，此温度尽量不要超过70℃，F级绝缘不要超过90℃。

3、手感法：

如果没有测量仪器的时候，也可以通过手感的方法测试扫地车电机的温度，不同的温度手感不一样，温度在40℃以下可坚持几十秒时，温度在40~45℃可坚持10秒左右，温度在50℃左右一接触就立即缩回，温度在70℃以上，可能就会被烫到。