重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，可是由于惯性的效果，线圈持续滚动。线圈转过半州之后，尽管ab与cd的方位调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，可是，由于换向片和电刷的效果，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。
直流电机维修的作业原理与***维护
因而，电磁力Fdc的方向依然不变，线圈依然受力按逆时针方向滚动。直流电机维修可见，别离处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因而，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就能够按照受力方向不断的旋转了，天津变频器维修，经过齿轮或皮带等***的传动，便能够带动其它作业机械。
l判断是否需求拆开电枢
调查电机工作时碳刷与换向器之间是否产生火花，呈现火花的程度，(1)是无任何火花.阐明碳刷与换向器都正常，无需修理;(2)仅仅有2～4个火花.这时仔细调查换向器外表若是平坦的.大多数状况可不必修理;(3)除r有4个以F的火花，还有1～3个大火花，则不必拆开电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器;(4)假如呈现4个上的大火花，则需求用砂纸磨换向器，甚至要认真地将换向器进行车加这时有必要把碳刷与电枢拆开下来.当然一巨换向器被加工后，就必定要换碳刷磨碳刷。
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