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公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

自动点胶机安装时需要注意的地方

首先是安全问题，点胶机械手报价，我们在安装的时候，首先要安装一条地线，自动点胶机在工作的时候，点胶机械手报价，会还有很高的电压存在。为了防止事故的发生，我们必须先安装地线，在经常使用自动点胶机的时间，时间久了经常会遗忘，点胶机械手报价，那么安装了地线，盐城点胶机械手，就大大的提高了安全措施

电压的稳定。我们都知道，一般机械设备工作电压是在220V，有的是380V，这些都是需要注意的，电压的不稳定性很容易对我们的机械设备造成严重的危害 。减少机械的使用寿命。

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对柔性机械臂的控制一般有：

自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。

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对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。