




世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔,基座上有一个机械臂,他可以绕着轴在基座上旋转,机器人多少钱,臂上有一个小一些的机械臂,可以“张开”和“握拳”。
机器人的三条“定律”(law),程序上规定所有机器人必须遵守:一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;二、除非违背第yi一法则,机器人必须服从人类的命令;三、在不违背第yi一及第二法则下,机器人必须保护自己。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机器人如何,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人哪里有,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
机器人的发展特点:
机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做***、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷,广州机器人,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入***的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
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