控制关键应用
驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在
该情况下推荐以下设置：
● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。
● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI
≥ 4 · p1452
● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。
参数
表格 6-63 无编码器的转速控制
编号 名称 出厂设置
p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1
p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms
p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3
p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms
p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器
的控制性能 - 无需再优化
分析控制性能的前提条件：
● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关
● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值
● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机
如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：
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1、380-480VAC供电、且不含滤波器的产品，属于西门子440系列变频器常用品。G120XA风机泵类专用变频器可为种类丰富的任务提供经济的驱动方案。只要针对440系列找到对应的型号就好了。
2、部分功率对用的产品油原装进口和国内生产两种，国内生产的价格相对于纯进口的产品要便宜。
3、变频器型号对应的功率，指是的是很转矩输出功率。
4、一般选购标配的西门子变频器，是不含控制面板的。控制面板需要单独订购。控制面板包括中文的和英文的。英文控制面板比中文的要便宜一点。
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