道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器，又能保证中间没有接头。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能、抽风降温系统、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。
出入口安装摄像机，车辆从道闸入场时自动抓拍车辆的图像并连同持卡人和时间等信息存入电脑，出场时将系统自动调出持该卡的车入场图像，经出场车辆图像与从道闸入口图象进行对比确认为同一辆车后，才予放行，确保车辆安全。提高供电质量，减少因停电、断电而引起的问题。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随）。当市电电网瞬间断电或停电，ups能将蓄电池自动启动，保证道闸系统的正常运行。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。输入方式有很多种，如非接触式IC卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。
