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无人机通信协议设计

在无人机系统实际通信中，无人机设计公司，飞控计算机为主控者，其它机载设备为被动接收者。无人机系统串行通信遵循OSI协议模型，无人机设计，采用物理层和数据链路层两层结构。物理层实现将数据发送到传输介质上和接收数据流的功能，数据链路层实现比特流的拼装。通信协议的设计思想是基于帧传输的方式以某型无人机飞控计算机与惯导设备间的串行通信为例，物理层采用RS-422电气特性的差分信号进行数据传输，无人机设计公司，其设定参数分别为:波特率115200bps，奇校验，无人机设计公司， 8位数据位， 1位停止位。无人机设计

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姿态增稳控制律硬件设计

无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。内回路控制作为飞行控制的核心回路，也是飞行高度、航迹等外回路控制的基础。外回路控制是以GPS的位置、航向信号、高度传感器的气压高度信号为基准的，它通过导航控制方法计算出飞行器的预定航线和实际航线。无人机设计

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无人机机载设备测试系统的设计

该系统是一个以测控计算机为硬件平台，利用虚拟仪器技术实现的集数据采集与处理、存储、分析、显示和打印于一体的智能测试系统。系统具有人机交互的串行数据解包显示和设定数据打包发送功能。通过人机交互界面，用户可以在线观测到被测机载设备的飞行数据参数，对无人机飞行状态进行在线监控，可用于无人机惯导、大气计算机、燃油系统、GPS、电源监控等串行设备的日常维护和调试;用户还可以自主设置各机载设备的飞行数据参数，并通过串口打包发送给飞控计算机进行控制律的解算，可用于对飞控计算机进行飞行控制的模拟够真。无人机设计

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