浅析注塑机机械手的传感器设计
超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，自动化机器人折弯，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，机器人折弯机用途，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。
冲床机械手的安全保护问题
(l) 冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个***的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，电梯行业机器人折弯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对注塑机机械手大安全问题进行的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。
(2) 冲床机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出有效地方法。
(3)大型注塑机机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。
工人该如何正确的操作机械手？
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，机器人折弯，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
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