液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：
一是快速运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；
二是在负载下其工作速度(工进)随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要快速运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
在液压机上增加压力传感器，其原理是经过微机组成的数据采集及系统处理，从而转换成压装力值，显示数字，然后送出声光报警及停机信号，从而有利于压装力实现自动控制，其优点有载荷显示控制器，显示清晰，控制准确，反应快，工作稳定可靠，更换不同的传感器及应用软件，用于不同吨位的锻压设备，沈阳缠绕液压机，计数器的应用有利于操作者统计总数与不合格数，缠绕液压机价格，另外，也增加了双手按钮，有利于提高机器操作的安全性。
我们通常理解的负载都是阻止执行器运动的阻力，而在某些应用中，执行器在推动负载的一个运动过程中，负载会突然反向，变成拉力，我们称这种情况下的负载为负值负载。液压电梯下降的情况。起重机、挖掘机、装载机等的动臂下降的情况。负载减速的情况，如行走机械制动时，惯性力也是一种负值负载。机床进给系统中，缠绕液压机哪家好，顺铣的切削阻力称负值负载。液压卷扬机在下放重物时，钢丝绳（重物挂在钢丝绳上）对卷筒的负载力矩的方向与卷筒转动方向相同，负载力矩变为动力，同样也称之为负值负载力矩。
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