灵活性
机器人在码垛方面有很高的灵活性。如果技术改造需要，通常更容易移动和改变袋子的尺寸。高位码垛由于体积大、结构复杂、零件繁多，搬运不便。此外，高层次堆叠是根据特定的袋尺寸和特定的堆叠类型来设计的，这不便于改变袋尺寸，并且只允许少量的改变。(一般来说，在设计的早期阶段，应考虑几个包的尺寸、几个堆叠类型以及堆叠类型的长度、宽度和高度。)
稳定性
虽然***码垛有大的体积和各种零件，但维护并不困难。虽然是重型设备，多功能机器人发展趋势，但操作逻辑简单，龙湾区多功能机器人，动作少，基本无故障，具有长期稳定运行的优点。机器人有许多品牌，它们的质量声誉略有不同。
国内采用工业机器人方案的优劣
随着人口红利逐步消失，我国已成为的工业机器人市场。根据消息，多功能机器人厂家，到2020年，多功能机器人发展，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，市场占有率达到45％以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。
通用性
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量***。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
机器人本体选用
机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。
焊接工艺的确定
焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复***而造成生产效率的降低。
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