





一种液压马达与减速器集成传动装置,由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置,二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈,二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合,二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成,其间波发生器是自动件,刚轮和柔轮之一为从动件,固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(一般为两齿)。锥齿轮减速器输出,结构紧凑,大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内,采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命,底脚安装、法兰安装有大小法兰,易于选择。
谐波齿轮减速器在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此这一传动称之为谐波齿轮传动:谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为:单波、双涉及三波,其间常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,一般取其等于波数。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成,在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺,在机盖上设有窥视孔盖及透气塞,机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动,无论何种传动方式,为保持传动件的使用寿命,啮合齿面都需要润滑油润滑,润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜,以降低摩擦系数和承受外载荷,因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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