迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，小松挖掘机维修站，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电液一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。
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挖掘机排除非正常内泄
主要指，因系统液压油受污染造成方向阀、压力阀卡咬所引起的非正常内泄。检查的方法：测压力、查功能，或听是否有异常噪声（阀口关闭不严造成的“节流冲刷声”）或触摸检查温度是否局部过高。防止元件容积效率下降
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挖掘机用油的选择
容器 外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L发动机油底壳-35-20 CD SAE 5W-30 250 24-20-10 CD SAE 10W-20-40 CD SAE 10W-30-15-50 CD SAE 15W-400-40 CD SAE 30回转机构箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5减振器壳体 CD SAE 30 6.8液压油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239PC220型：246CD SAE 10W-30CD SAE 15W-40终传动 CD SAE90 1000 5.4
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