垂直循环式立体车库(常用代号PCX)是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
立体车库停车要求
立体车库的停车要求1．升降速度是0.5 m/s，立体车库厂家，横移速度40m/min。升降机构采用货运电梯升降方式可大大提高升降速度。2．必要的安全防护。如车辆在升降梯、车位上固定，电梯安全，横移安全防护等。 3．车库主体框架具有一定抵抗风载荷、雪载荷等自然因素的能力。 4．故障提示和维修通道。采用一个升降机构和每层配备的横移机构、存取机构替代堆垛机，既降低了技术难度，立体车库制造商，也节约了成本，同时，存取机构采用四个夹持轮胎的机构来托举和移动车辆，不需要为每个车位配备一个可移动的载车板，立体车库，使得存取车辆更为简单快捷。
立体车库停车设备所有钢结构部分应采取防腐措施，防腐年限30年以上，将除锈后的钢构件浸入600℃左右高温融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，锌层厚度对5mm以下薄板不得小于65μm，立体车库价格，对厚板不小于86μm，从而起到防腐蚀的目的。结构件材料和连接材料及其允许应力、强度、稳定性及静动荷载、冲击荷载的设计满足有关规定；热镀锌：对有镀锌要求的，热镀锌材料表面符合GB2694的规定；采用的螺栓、螺母（双螺母）、垫圈符合GB/T1288GB/T1229、GB/T1230和GB/T1231的规定；车库结构安装图和对土建结构的作用力必向设计单位提供。
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