亮点装备——焊接机器人厂家生产
采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
编程技巧总结(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。
1 本焊接机械手 用途广，易操作。可广泛用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业；人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。2 价格低，省资金。零部件全部采用标准元件，整机价格仅为国外的十分之一到五分之一，跟普通气体保护焊机等设备配套使用，使企业节省大量技改资金。3 体积小,重量轻。它是目前国内重量轻、体积的移动焊接机械手；可以轻而易举的移动，在相对狭窄的作业区也能大显神威。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
在引进和选用焊接机器人应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。
