扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）
以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
世界上第1个电动分子马达
美国塔夫斯大学文理学院化学家用单个丁基甲硫醚分子，制造出世界上第1个电动分子马达，其旋转方向和速率都能实时监控，有望为***、工程等领域的微型器械提供动力。
该电动分子马达仅1纳米宽，打破了现有小马达200纳米的世界纪录，研究人员正为该马达申请吉尼斯世界纪录。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。马达的主要部件是丁基甲硫醚分子，它的硫基能吸附在铜板表面，剩下5个烃基就像硫基的两条不对称手臂，一边有4个而另一边有1个，用低温扫描隧道显微镜上面的金属针给它提供一个电荷，两条碳链就能围绕硫铜连接点自由旋转。显微镜的金属针作为一个电极，负责向分子输送电流，引导分子旋转方向。
东莞永力电机有限公司是***从事中型马达、三相齿轮减速马达、中型齿轮减速马达、卧式三相减速马达、刹车电机、单相电机、防爆电机等的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。欢迎来电咨询！
要把单个分子作为一个分子机器的组成部分，必须给单个分子接上外加电源，让它按照规定的方向运动。目前尽管已有一些理论方案，但真正的电动分子马达一直未能制造出来。造出了第1个由光和化学反应来供电的分子马达，让它有目的而不是随机地做些事情
研究小组还能通过温度控制，直接影响分子的旋转速度，分子的旋转方向和旋转速率可以实时监控。他们发现，5开氏度(约-268摄氏度)是马达运动的理想温度。在高温下马达旋转太快，难以测量和控制它的转速。
