为了适应不同的受焊工件，要求焊接速度有较大的调整范围，良好的低速性能和较高的稳速精度，因此控制电路采用以运算放大器组成的PID调节器为中心环节的晶闸管自动调节系统。
Kp为PID调节器放大倍数;Kd为晶闸管整流电路放大倍数;1/Ce为电动机放大倍数;α为反馈系数。
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焊接平台图纸设计要根据客户需求进行设计，依据焊接平台***标准GB/T 22095-2008，速易德焊接平台，主要包括外形尺寸、承重大小、工作面T型槽尺寸、工作面精度等，外形尺寸越大，焊接平台总体高度就越高，比如2000mm×4000mm的焊接平台，T型槽开口36mm(使用M30的紧固螺栓)，T型槽间距250mm，焊接，承重20吨以下;总高度可以设计300mm，工作面厚度100mm，加强筋板厚度30mm，三维柔性工作台，加强筋板包含50mm×50mm翻沿在内高度150mm-170mm;焊接平台整体重量7.5-8吨。
设焊缝搭接量(弧长)为L，其对应的转角为A2=2L/D2搭接量对应的计数值满足C2/C1=A2/A1则有C2=(L/πD)C1对应的计数值应设定为C=C1 C2=(1 L/πD)C1通过设定计数器值C，可精、确控制搭接量。经过用户现场使用表明，电气控制系统稳定性好，时间控制精、确，搭接量控制精、确，操作方便，值得推广应用。
