一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，当其齿廓前端面脱离啮合时，齿廓的后端面仍在啮合中，乌海矩形齿轮，载荷在齿宽方向上不是突然加上及卸下，其啮合过程比直齿轮长，同时啮合的齿轮对数也比直齿轮多，矩形齿轮齿条，即其重合度较大。因此斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。
塑料齿轮注塑加工生成的料头在深度方向的长度a和在点浇口中心距离方向的长度b都比较长，注塑成型压力损失较大，轮齿不易打饱，易产生缩孔，料头亦比较重。除此，该塑料齿轮200由于加强凸肋自轮毂一直延伸至轮齿，因此在加强凸肋方向上的轮齿和两个加强凸肋之间的轮齿会存有较大差异，轮齿到点浇口到距离差异大，所述轮齿注塑压力不均衡，对于有玻纤增强的材料，玻纤取向差异大，矩形齿轮参数，各轮齿存在偏差，啮合精度较低。
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。如图2-23a所示，矩形齿轮特点，虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。图2-23b与图2-23c分别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。
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