通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。
同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧断裂的频率和电弧的燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于薄壁，电弧的热容量是有限的。 如果电弧断开频率减慢，则熔池降低。 温度容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池温度，以避免管内焊缝过高或产生焊缝。
焊接机器人优点
(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
(2) 改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
焊接机器人实现了自动化智能焊接出产系统; 6轴垂直多关节机器人用于夹持焊枪结尾，焊接所需空间轨道的任何角焊缝。 六轴机器人手臂，高品质伺服电机，更高的机器人运动速度，比手动焊接功率快1-2倍，产品质量更高，出厂产量更高，焊接机器人灵敏稳定快速响应，高可靠性，平稳 灵敏的运动。 机器 人重量轻，能够在更高的加速度下运行，减少了机器人的空载运行时刻，进一步提高了机器人出产的功率。 当机器人结尾的姿势发生变化时，焊接电缆弯曲变小，确保送丝顺利，始终确保良 好的焊接质量。 焊接机器人配有操控柜，程序容量大，输入输出多。
