Fanuc-16i高ll档数控系统 该系统***多支持3个通道，20个轴控制功能；系统具有直线插补、圆弧插补、指数插补、圆柱插补、极坐标插补、螺旋线插补、光顺插补、虚拟轴插补、圆锥/螺旋插补、渐开线插补等插补功能；系统具有刀具长度、刀具半径及磨损量、间隙、螺距误差、直线度、倾斜度等各项补偿功能；系统在分辨率为1μm时***l大进给速度可达240m/min；分辨率为0.1μm时***l大进给速度可达100m/min；在分辨率为0.01μm时***l大进给速度可达10m/min；5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间。PMC的指令处理速度可达33μs/1000步，PMC用户程序存储容量可达2MB；PMC输入输出点数***多2048/2048点
西门子数控系统 西门子数控系统功能极为丰富，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为***轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴4 一个数字辅助主轴和一个数字***轴的配置。下面以“矩形中心”举个例子：点击“矩形中心”进入对应的分中界面以后，通过方向键“←”、“→”选择你需要的分中坐标G54、G55等等。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC）.
安川伺服调试：
1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制***置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、 发生***到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、 低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600；如果复位后还是会出现这个问题，那么就很有可能是硬件的问题，如果系统复位后就不再出现死机故障，那就是系统的问题。 B、 将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、 将Pn100和Pn102设置为***l小； D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数
