润滑油基础油分为I类基础油、II类基础油、III类基础油、IV类基础油、V类基础油五类。
I类基础油在性能上会受到限制，
II类基础油杂质少（芳烃含量小于10%），饱和烃含量高，热安定性性好，低温和烟炱分散性能均优于I类基础油。
III类基础油在性能上远远超过I类基础油和II类基础油，尤其是具有很高的黏度指数和很低的挥发性。某些III类油的性能可与聚α-烯烃（PAO）相媲美，其价格却比合成油便宜得多。
IV类基础油与矿物油相比，无S、P和金属，由于不含蜡，所以倾点极低，通常在－40℃以下，黏度指数一般超过140。但PAO边界润滑性差。V类基础油则主要是其他合成基础油。
工程机械润滑油主要是由来自蒸馏装置的润滑油馏分和渣油馏分为原料，通过溶剂脱沥青、溶剂脱蜡、溶剂精制、加氢精制或酸碱精制、白土精制等工艺，除去或降低形成游离碳的物质、低粘度指数的物质、氧化安定性差的物质、石蜡以及影响成品油颜色的化学物质等组分，得到合格的润滑油基础油（加氢基础油与普通润滑油基础油的区别），经过调合并加入添加剂后即成为工程机械润滑油产品。
特点如下：
1、发动机润滑油：大型工程机械的发动机基本上都是重负荷直喷式柴油机，动力设备具有工况复杂、功率大、热负荷重，燃料硫含量偏高等特点，因此要求工程机械发动机油低满足API CF-4以上级别的标准。2010年后对于达到国三减排标准的电喷发动机，要求工程机械发动机油低满足API CH-4以上级别的标准。
2、工程机械专用抗磨液压油：工程机械液压传动系统由液压泵、控制阀、执行机构和辅助设备等元件组成系统具有高压、功率大、油泵负荷重等特点，要求油品具有优良的抗磨性能，更好的抗泡性和热氧化安定性，同时要求油品具有更高的清洁性，过滤性好。工程机械专用液压油通常使用HM/HV46或更不错的别液压润滑油.
3、工程机械齿轮油：主要用于前后驱动桥主减速器、轮边减速器系统，按API车辆齿轮油的质量级别，大型工程机械常用API GL-5重负荷车辆齿轮油，但工程机械专用齿轮油的某些常规理化指标超越API GL-5品质要求，以满足工程机械减速系统高速及冲击负荷，高速低扭矩及低速高扭矩情况下的双曲面齿轮润滑。
4、工程机械专用液力传动油：工程机械专用液力传动油须满足于低速高扭矩工况下各种型号装载机械和其他工程机械的齿轮传动装置、液力传动装置、自动变速箱及动力转向装置，是一种多功能车用油性介质，具备传能、控制、润滑和冷却等多种功能。我国液力传动油仅有两种企业规格，按100℃运动粘度分为8号和6号两种。
常有人认为，基础油也属于精油的一种，这其实真的是个天大的误会，虽然，从本质来说两者都是从植物中提取的物质，但是却也有着极大的不同。
基础油与精油的区别
从提取方式来看，精油是从植物的根、茎、叶、花、果皮以及种子等不同的部位，通过压榨、蒸馏、以及化学方式萃取所得的精华。而基础油多是从植物种子冷压（在摄氏60度以下处理）后所得的植物油脂成分和营养成分混合物。
