管道检测机器人技术
管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。
内窥摄像排水管道检测技术与应用
随着城市化进展加快，居住密集及用水量、排水量的不断增加，作为基础工程的城市排水设施养护、维修、疏通任务增多。问题管线在无法确认情况条件下，通常采取明挖施工维修以及***，工程造价高，环境影响大；引进***的内窥摄像检测系统（Closed Circuit Televi-sion）管道内窥检测技术能够更直观地了解地下排水管道内部现状，避免人员井下作业风险，减小对道路交通的影响。有计划地对排水管道现状检查、评估、养护和修复，建立检测、评估、养护机制是发展的趋势。
排水系统检测目的
敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道”。因地下水入渗、雨污混接、河水倒灌等问题，导致雨水泵站、合流泵站不能够按照设计水位正常运行，高水位运行的结果是，雨前放空的结果就是“一腔黑水”入河。
