管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构
焊接机头主要由焊枪体、动力驱动及焊接机具3部分组成。枪体上装有钨极、钨极夹、分流器以及陶瓷喷嘴；另外，枪体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转；另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮，它的作用是驱动送丝。焊接机具部分即旋转部分见图2，途中的零件10是对中芯套，其作用是采用锥度***法来调节钨极的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大，管子内径偏差经常在±0.30mm之间，用内孔***法芯子不容易做，误差较大。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目前一般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。
焊缝跟踪过程中使用的传感器
电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。这种具有高强度、高韧性特点的连续性的油管，一卷长度可达4000~6000米。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。
换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从***初的传统手工钨极ya弧焊，到如今自动钨极ya弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的***1大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来***制造业中不可替代的重要装备和手段。另一类是低氢型焊条，如德国蒂林公司生产的E8018-G等，该类焊条焊后焊缝金属韧性好、抗裂性好。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。
