蜗轮蜗杆减速机的常见问题
蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。
常见问题及其原因：
1、减速机发热和漏油，2、蜗轮磨损，3、传动小斜齿轮磨损，4、轴承(蜗杆处)损坏。
减速机发热和漏油：
蜗轮减速机为了提***率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
机器人控制系列和传感技术
【机器人控制系统】
开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究***，在某些领域的离线编程已实现实用化。
【机器人传感技术】
机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提
因为蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情况下，通常在蜗轮传动的时候，蜗杆是主动件，而蜗轮确实被动件。因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑，所以一般能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。而且工作平稳没有噪音，传动的功率范围也很大，可以自锁。
所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的，就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，并且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=M。当蜗轮蜗杆减速机的交错角为M时，还需要保证蜗轮与蜗杆的螺旋线旋向必须相同。
蜗轮蜗杆减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本上是一样的，需要注意的几个问题就是蜗杆导呈角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆断面之间的家教，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当摩擦角时，机构就会自锁。蜗轮蜗杆减速机的啮合跟圆柱齿轮的传动不同，蜗轮蜗杆减速机的传动比不等于M，而是F。
蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。
蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合就显得非常重要了。