立体曲面类零件：加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床。逆铣：1刀具旋转方向与工件进给方向相反时为逆铣,刀具初接触工件时的切削***厚度为零,,慢慢至离开工件时***厚,故与顺铣比较,工件表面光洁度较差? 2切削量倾向于顶住虎钳夹具方向,而朝向推离刀具的方向自动消除了导螺杆的间隙,使机台产生较少震动及工作台平稳,适合于加工量大,工件表面较硬,黒皮表面的工件,这样可以延长1刀具的寿命。
选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。生产中，平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀，铣削平面时应选硬质合金刀片铣刀；加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀，对一些主体型面和斜角轮廓形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、鼓形刀、锥形刀和盘形刀。曲面加工常采用球头铣刀，但加工曲面较低平坦部位时，刀具以球头顶端刃切削，切削条件较差，因而采用环形铣刀。
1、平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高2、仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件3、升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动4、升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
