.正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一
至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉铲挖掘机
拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
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操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
铲斗挖掘力(2张)
合理选用液压油
1．液压油黏度
确定液压油黏度的原则是，在考虑液压回路工作温度和效率的前提下，使（用于泵和马达等元件）液压油黏度处于***佳范围（16-36x10-6mm2/s)；与环境***低温度对应的短时间冷启动的黏度≤1000X10-6mm2/s；以及对应于短时间允许的***高泄漏油温90℃时的黏度≥10X10-6mm2/s。机油只加不换很多机手都会注意检查机油的油量，并按标准添加，但是却忽视了机油质量的检查和对已经变质机油的更换，导致一些发动机的运动机件总是在较差的润滑环境中运转，从而加速各机件的磨损。
