三菱数控系统E68系列： 1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。 2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/绝l对式对应。 3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。 4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。其中，电流环能够提高系统的加速性，在确保系统具有足够的加速扭矩值的条件下，限制系统中的***l大电流。 5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。 6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。 7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。 8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。 9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
发那科（FANUC）系统 FANUC系统是日本富士通公司的产品，通常其中文译名为发那科。FANUC系统 进入中国市场有非常悠久的历史，有多种型号的产品在使用，使用较为广泛的产品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在这些型号中，使用***为广泛的是FANUC0系列。 系统在设 计中大量采用模块化结构。按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。 PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。
发格手轮主要用于数控机床:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
发格手轮出现以下故障的排除方法：
1、 用手摇轮各轴出现抖动现象。原来为手轮盒内的线路板有问题，更换损坏元器件。
2、 手摇轮有时好用有时不好用，没有规律，原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大，更换备用线问题解决。
3、 手摇轮反应不灵敏，出现严重的脉冲丢失现象，原来是插头连接处的插针没到位。
4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了。
5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间。
6、 手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，信号电缆6FX2002-4AA21-0xx0，出现断线或虚接。
7、手摇轮不能用，原来为脉冲发生器坏了，只能更换。
