单梁起重机
2.根据权利要求1所述的起重机的吊钩防摆小车，其特征在于：所述套筒的底端内周壁上设有环形挡板，滑杆的上端固定有与环形挡板配合阻挡滑杆与套筒脱离的圆板。
3.根据权利要求1所述的起重机的吊钩防摆小车，其特征在于：所述导向轮通过U型固定架安装在小车架底面上，其中U型固定架固定在小车架底面上，导向轮通过转轴转动装配在U型固定架的两侧壁之间。
1.一种单梁葫芦起重机电控装置，其特征在于，包括一个电控箱(I)、用于驱动大车来回行驶的大车控制单元(2)、用于驱动小车来回行驶的小车控制单元(3)、用于驱动电动葫芦上下起升的起升控制单元(4)，所述大车控制单元(2)、所述小车控制单元(3)与起升控制单元(4)都设置于同一个所述电控箱(I)内。2.根据权利要求1所述的单梁葫芦起重机电控装置，其特征在于，还包括端子排(7)，所述端子排(7)设置于所述电控箱(I)内并分别与所述大车控制单元(2)、小车控制单元(3)及所述起升控制单元(4)相电连接。这说明力矩限制器发出逻辑指令的程序正常，且卸荷电磁阀的工作也正常。3.根据权利要求1所述的单梁葫芦起重机电控装置，其特征在于，还包括分别位于所述电控箱(I)内的供电单元(5 )、启动停止控制单元(6)，所述启动停止控制单元(6 )、大车控制单元(2)、小车控制单元(3)、起升控制单元(4)分别与所述供电单元(5)相电连接。
