以保持或扩大市场占有率为目标，我公司从2013年开始，面向广大制造业用户开展机械手租赁业务。主要是通过价格手段来调整企业产品在市场上的销售额。在正常情况下，产品价格的高低会影响产品在市场上销售的变化，提高产品价格可使产品的市场上销售下降，反之，企业为了整体和长远的利益，有时提高某些产品的价格避免市场占有率过快上升。
冲床机械手对电机的要求与选择：冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。
选择步进电机和驱动器：
1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
2、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
4、确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
目前国内三次元机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，***发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用三次元机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。