磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。
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局部更换法修复工艺如下：首先，对回转减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;其次，用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;再次，将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;***后，将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。
减速机内部齿轮变位系数选择：
正确合理选择变位系数，不但可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面（硬度gt; 350HBS）的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。对与软齿面（硬度lt; 350HBS）的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有：①保证被切齿轮不发生根切；②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，一般要求大于1.2；③保证齿顶有一定厚度；④一对齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种“过渡曲线干涉”在选择变位系数时，必须避免。
