易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I／O信号。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。无论如何，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力***的未来方向。
端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的，并配有止回阀，以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。
装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略***，装卸不同规格的材料，当端部拾取器抓取材料时进行有效分离，当材料堆上剩下***后一张纸时进行检测，当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。
在过去的12天里，当前的物流速度已经让人惊叹，因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务，实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史，机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度，节省劳动力。
在了解了码垛机器人的使用方法之后，我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择，也为我们今后的选择提供了另一个参考。
机械臂码垛机器人
码垛机器人是一种机械臂式的抓取器，可用于3-4条生产线，具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的***床。