一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用蕞终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
减速机软齿面与硬齿面的区别
根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
减速机安装注意事项
减速机安装注意事项：
安装之前要检查蜗轮蜗杆减速机上面的铭牌要求，看一下所接入的电源和它实际能够承受的电源是否相符合，检查一下减速机以及相关的减速器是不是完好的。
如果在输出轴上安装传动件不允许用锤子来进行敲击的话，通常来说就需要利用各种不同的家具来不断的进行押注，否则的话会造成整个减速机的内部零件的损坏，所以说蕞好不要暂时性的，先用刚性的联轴器，因为这样的一类联轴器如果安装不是特别好的话，肯定会引起不必要的负荷，导致轴承的早期损坏，严重的时候也会让轴承断裂。蜗轮蜗杆减速机安装蕞好选择***人员。
