机器人控制有如下特点和要求
1、多轴运动协调控制，以产生要求的工作轨迹。因为机器人的手部运动是所有关节运动的合成运动，要使手部按照设定的规律运动，就必须很好地控制各关节协调动作，包括运动轨迹，动作时序等多方面地协调。
2、较高的位置精度，很大的调速范围
3、各关节的速度误差系数应尽量一致
4、从系统成本来看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能机器人机械设计
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肢外骨骼助力机器人
下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展***关节机能，并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于***下肢生物力学特点，阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程，分析了外骨骼机构的运动学关系，通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱动范围并进行了机构优化，***机器人机械设计，可以完***体的代表性深蹲动作，为外骨骼助力行走留有较大的关节运动裕量，虚拟样机联合仿真也验证了外骨骼助力机器人的设计可行性机器人机械设计
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机器人示教盒示教编程方式
是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，***机器人机械设计，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或***条件作业下的机器人示教。机器人机械设计
在非自适应系统中，机器人机械设计，没有外界环境的反馈，***机器人机械设计，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。
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