自动化用齿轮齿条
自动化齿条要求一致性高，***特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求，不仅运行平稳，而且重复***精度高，***长运行距离达到了100米左右，***精度低于0.1mm，在自动化焊装，喷涂，装配领域应用广泛。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视
鼓形修整是采用齿向修形使轮齿在齿宽***鼓起
修形齿轮沿齿线方向微量修整齿面，使其偏离理论齿面。通过齿向修形可以改善载荷沿轮齿接触线的不均匀分布，提高齿轮承载能力。齿向修形的方法主要有齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齿端修薄是对轮齿的一端或两端在一小段齿宽上将齿厚向端部逐渐削薄它是***简单的修形方法,但修整效果较差。螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实际齿面位置偏离理论齿面位置。螺旋角修整比齿端修薄效果好，但由于改变的角度很小，因此不能在齿向各处都有显著效果。齿轮传动是一种应用广的机械传动形式，具有传动效率高、结构紧凑等特点。鼓形修整是采用齿向修形使轮齿在齿宽***鼓起，一般两边呈对称形状。鼓形修整虽然可以改善轮齿接触线上载荷的不均匀分布，但是由于齿的两端载荷分布并非完全相同，误差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按实际偏载误差进行齿向修形。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，而通常呈凹凸相连的曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦，工艺比较复杂。
轮齿廓修形机理.
在一对齿的啮合过程中，由于参与啮合的齿轮对数变化引起了啮合刚度变化，在极短的时间内，啮合刚度急剧变化将引起严重的激振，为使啮合刚度变化比较和缓；对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。为减小由于基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击；或为了改善齿面润滑状态防止胶合发生，而把原来的渐开线齿廓在齿顶或接近齿根圆角的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是渐开线形状，这种措施或方法就是所谓的齿廓修形。经过齿顶、齿根修缘后在单对齿和双对齿啮合交替过程中，冲击载荷降低，使运转趋于平稳，减小了噪声和振动
齿轮传递的功率和速度范围很大瞬时传动比恒定
齿轮传动的基本特点：
1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。
2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。
3、齿轮传动效率高，使用寿命长。
4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。
5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。
高精度齿轮齿轮损坏其基本情况相近，都是齿轮轮缘局部拆齿，少则几齿，多则达十几齿，齿面上有点状压痕。一般新装一对齿轮由于制造和装配等原因需要跑合一段时间，跑合情况从接触线上很容易看出，我们注意到两齿轮啮合条件极差，看不出跑合线，甚至还不如初装齿轮精度。从局部拆齿原因上分析，因斜齿轮传动为线接触，受载不均匀，安装误差或轴弯曲变形过大等都能引起拆齿。齿距和压力角小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。受载不均匀是齿轮加工精度低造成的，齿轮6级精度且多家生产不可能都不合格。两齿轮均为刚性轴，不存在弯曲。这两条可以排除。因此只能从安装上找原因。
从齿轮拆齿现场看到，齿轮基线附近完好，不存在疲劳***，通过弯曲强度校核，弯曲强度足够。排除各种可能后，我们断定拆齿是由于传动过程中产生非正常因素造成齿轮受到冲击负荷过大，振动造成的。至于齿面上的坑状压痕，是由于拆齿后碎屑的压痕，主要原因仍是拆齿。我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。这样拆齿原因就转为研究冲击负荷从哪来，不均匀负荷怎么产生的。我们研究发现减速箱高低速轴支撑均采用7000型圆柱推力轴承，另外我们注意到热力方面的原因。首先看看减速箱与透平之间的联接是用膜盘联轴节联在一起的。因活塞体磨损部位在活塞正上方，对轴向平衡没有影响，故只对缸陷部位作去毛刺处理，主要是解决因高温形成边缘区域的变形，以***活塞体轴向的平衡。
目前，各国在齿轮传动的供油量选择方面存在许多观点。经验值、经验计算公式和条件性计算公式等并行使用。我们不难发现，不同供油观点，对同一运转工况的齿轮传动所规定的供油量是不相同的。加大能力与资源的投入，实现***化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的企业。因而对齿轮传动装置的润滑和冷却效果的影响(例如：抗胶合能力，抗点蚀能力、振动、噪音和传动效率等)也不相同。这其中有一种现象很值得我们深思，即在某种条件下(如低速小尺寸传动)，各供油观点所规定的供油量都十分接近，润滑和冷却效果也很好，一般都能从齿面传出总发热量的90以上。也就是说，大多数供油观点，都可以获得满意的润滑和冷却效果。