服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服哪里有
伺服数控机床上使用的伺服驱动器，大多是专用的直流伺服电动机，如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得，什么是伺服电机，到了迅速的发展，它是机床进给驱动发展的一个方向。由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服电机驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。伺服1 )电动机应能承受频繁启动、制动和反转。2 )电动机应具有大的较长时间的过载能力，伺服马达，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。3 )从***低速到***高速电动机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。4 )为满足快速响应的要求，伺服电机，伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。伺服
主要特性
-便于安装、调试和维护的柜体紧凑设计
-组装密度大，16台外形尺寸为R2i的逆变器可以被安装在一个柜体中
-功率密度大、高度可靠的二级管整流桥
-柜体底端有连接电机电缆的快速连接器，伺服，它让安装工作轻松方便
-适用于不同环境的IP22、IP42和IP54防护等级
-集成安全功能，包括标配安全立柜中断(STO)功能和多种安全功能选项
-用于进行传动调试和配置的PC工具Drive composer
-带USB接口且直观的控制盘
-可选开关和指示灯的设备面板
-基本控制程序----适用于ACS880传动系列的通用软件
-控制装置ZCU适用于逆变器(R1i-R7i)和二极管供电单元(D6D-D8D)，它拥有三个用于可选扩展模块的插槽
-控制装置BCU适用于IGBT供电单元(ISU)、再生式整流单元(RRU)、二级管整流单元DSU(DxT)
-可插拔式存储单元便于维护
-标配涂层电路板
-制动选件
-机柜照明和加热器选件
-***的散热处理功能，因为每台逆变器热损耗都被导向机柜后面。所有柜体都是它们自身的隔间
-使用寿命长的电容器和具备速度控制或开关控制功能的冷却风扇
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