液压缸就是油缸也叫液压油缸,主要可以分为五大类：双作用双活塞杆式液压缸、单作用柱塞式液压缸、伸缩式液压缸、柱塞液压缸和齿条活塞液压缸。前面四类液压缸都是实现直线往复运动，输出推力和速度；齿条活塞液压缸实现摆动运动，输出转矩和角速度。
油缸按其作用方式可以分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中压力只能是活塞（或柱塞）单方向运动，反方向运动必须靠外力（弹簧或自重）实现；双作用液压缸可有液压力实现两个方向的运动。
液压油缸可分为活塞液压油缸、柱塞液压油缸、摆动液压油缸和伸缩套筒液压油缸。按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆液压油缸和双活塞杆液压油缸。根据液压油缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压液压油缸、增速液压油缸、步进液压油缸等。此类液压油缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。根据供油的方向可分为，单作用缸和双作用缸，但作用缸只是往缸的一侧输入高压油靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。
目前汽车主要采用液压助力转向。汽车的样车采用此优化的全液压转向机构，运行稳定，操纵灵活，轮胎磨损小。通过以上设计可以得出：应用动力学分析软件ADAMS对转向机构进行运动学分析，可以快速、准确地完成转向梯形机构的优化设计。而且，通过动力学，可以迅速完成转向机构各部件的受力分析及设计方案的比较，从而选择出的设计方案。总之，应用参数化造型与建模能力，根据车辆的设计理论进行机构的运动学分析，使设计中的主要问题利用虚拟样机技术在设计初期得以解决，将提高转向机构的设计水平，减少实际试验研究费用和时间，提高设计效率。