工业机器人减速器分类及应用RV减速器价格
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价格减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器价格
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设计方面的注意事项RV减速器价格
为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、
润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。
请认真阅读以下的注意事项后进行设计。
在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避
免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。
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