第四轴联动首先要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，黔东南转台原理，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。
第四轴的技术要求
1、基本要求：既要使轴颈与第四轴均匀细密接触，又要有一定的配合间隙。
2、接触角：是指轴颈与第四轴的接触面所对的圆心角。 接触角不可太大也不可太小。接触角太小会使第四轴压强增加，严重时会使第四轴产生较大的变形，加速磨损，缩短使用寿命；接触角太大，会影响油膜的形成，得不到良好的液体润滑。
3、接触点：轴颈与第四轴表面的实际接触情况，可用单位面积上的实际接触点数来表示。接触点愈多、愈细、愈均匀，表示第四轴刮研的愈好，反之，则表示第四轴刮研的不好。一般说来接触点愈细密愈多，刮研难度也愈大。
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