目前市场上常见的机械手手臂末端一般采用侧姿机构，利用气缸以及连杆，把气缸的直线推动转化为旋转板的旋转运动，实现旋转板 90 度的转动，***终带动治具及夹持件相同角度的旋转。然而，采用这种方式只能以单一轴向为中心进行旋转，且旋转角度不可调，大大降低了末端的灵活性 ；此外，气缸推动时的冲击力会传递给侧姿固定架，时间一长受冲击部分很容易发生疲劳***，甚至导致事故发生。
在生产中要求机械手工作速度快，运动平稳，***精度高。应注意其影响因素，设计合理结构，以满足要求影响平稳性及***精度的因素：
1.惯性力的影响 机械手速度变突，加（减）速度不连续，会产生巨大惯性冲击力，致使工件滑移，部件松动，零件破碎。***时，大的减速度使臂部往复振动，直接降低***精度。因此，应根据机械手的运动特性，选择适宜的控制系统，使加（减）速度按所需的运动规律变化。同时，在保证刚度前提下减轻机械手运动部件的重量。
2.结构刚度的影响 零件结构刚性低，配合间隙大以及整机固有频率低时，受较小惯性冲击就发生振动，不但降低***精度，而且降低机械寿命。应选择合理结构，提高机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。
3.***方法的影响 常用***方法中电气开关***的精度蕞低，伺服***较高，机械挡块***精度蕞高。
4.控制系统的影响 电控系统误差，阀类***，检测元件失灵，挡块偏移等都会降低***精度。
5.驱动源的影响 液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及***精度，注塑机机械手，必要时，用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压，注塑机机械手报价，用加热器冷却器控制油温。
工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，伺服注塑机机械手，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，注塑机机械手厂家，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设***置。
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